Územie dnešného Zelenča bolo osídlené už v rokoch 4500-3000 pred Kristom, od kultúry lengyelskej, eneolit, dobu bronzovú, železnú až po dobu rímsku a slovanskú. Artefakty, ktoré sú uložené v Archeologickom ústave v Nitre i v Západoslovenskom múzeu v Trnave, to jednoznačne potvrdzujú.
Prvú historickú zmienku o Zelenči nachádzame v listine uhorského kráľa Belu IV. z 13.mája 1243, kde sa obec uvádza pod názvom SEELENCH a kde kráľ Belo IV. daruje bratislavskému mešťanostovi Wochovi pozemky na znak vďačnosti za preukázané služby pri ohrození kráľovstva Tatármi.
Prvý archívny záznam o počte obyvateľov a domov je z roku 1634 a spomína 200 obyvateľov a 40 domov.
V súčasnosti v obci žije 2 660 obyvateľov (k 1.1.2019).
Obec má vlastnú základnú i materskú školu a disponuje dostatočnou infraštruktúrou, ktorá spĺňa požiadavky moderného vidieckeho života 21. storočia. Výhodou je ľahká dostupnosť krajského mesta Trnava, ktoré je vzdialené iba 2,5 km. V obci bol v posledných desaťročiach vybudovaný plynovod, kanalizácia i vodovod.
Čo sa týka zaujímavých objektov v obci, za zmienku určite stojí rímsko-katolícky kostol atraktívny svojou modernou architektúrou a skutočnosťou, že bol postavený vďaka finančnej a materiálnej pomoci obyvateľov obce na prelome sedemdesiatych a osemdesiatych rokov minulého storočia, teda v dobe, ktorá výstavbe stavieb tohto druhu moc nepriala. Autorom vitráží v priečelí kostola je Vincent Hložník.
